激光雷達掃描開口角度全面提升至360°，提高超過70％ 的覆蓋面積，從而提升機器人對周邊環境的適應能力，讓機器人“看”地更多，更遠，更快。

優化了機器人行進過程中的噪音，在55dB環境音下，機器人行走時幾乎聽不到任何響動。

提高了機器人的使用壽命，并通過對舵機控制方式的改變，優化機器人的動作表現，使機器人的動作表現更為流暢。

對音頻輸出設計音腔，提高音質和音量，實測機器人正前方60CM處交互聲音最大可達85dB，讓溝通打破距離限制。

有效降低機器人行走噪音，并提升機器人的通過性能（爬坡、過坎能力）和行走穩定性。

支持4G路由器（選配），大幅優化了機器人使用環境，更能滿足多場景服務。